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李学伟

2024-02-0920人浏览

李学伟,男,1984年11月,汉族,智能工程学院实验教学中心主任。

主要承担《机器人操作系统》、《智能机器人技术创新》等机器人工程专 业核心课程。

获得2021年河南工学院“文明教师”称号;获得河南工学院第五届教师课堂教学创新比赛校级二等奖。

主要研究方向1. 信息获取理论与方法;2.移动机器人自主定位与导航技术;3.智能控制算法。

截至目前,在国内外重要学术期刊及会议以第 一作者身份发表(录用)论文8篇,其中SCI检索2篇,EI检索2篇,发表专利2篇。

教学质量工程项目:

河南省虚拟仿真实验教学项目1项:《移动机器人运动控制Gazebo虚拟仿真项目》,3万元,主持,在研。

纵向项目:

(1)河南省科技攻关项目1项:《基于工业物联网的起重机预测性维护关键技术研究》,2万元,主持,已结项;

(2)新乡市科技攻关项目1项:《工业重载AGV同步定位于地图构建关键技术研究》,3万元,主持,在研。

横向课题2项:

(1)《8层5列鸡舍环境控制系统开发》,18万元,主持,已结项;

(2)《基于工业物联网的鸡舍环控系统开发》,15万元,主持,在研。

博士后课题研究:

《基于工业物联网的起重机钢丝绳智能在线监测系统设计》,卫华集团有限公司,在站。


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