刘荣升、1983年10月生，讲师，工学博士、2016年毕业于燕山大学机电电子工程专 业，主要研究方向：电液伺服控制，大型串联机器人运动控制，机电系统集成。

教学工作：2016年至今在河南工学院工作、主要承担课程有机电一体化原理与应用、单片机技术与应用、创新思维训练等。

科研项目及成果：

发表论文：

[1] Rongsheng Liu, Yingjie Gao, Sen Yang, et al. Vibration Control of the Boom System of Truck-Mounted Concrete Pump Basedon Constant-Position Commandless Input Shaping Technique[J].Shock and Vibration, 2015, 2: 1-9. (SCI: CM7RM,EI: 20152901034434).

[2] Rongsheng Liu, Yingjie Gao, Yulin Yang, et al. Human Simulated Intelligent Control with Double-Direction Dead-Zone Compensation for Joint Motion Control of a Large-sized Boom System[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2015, 2: 1-7. (EI: 20152300908581).

[3] Rongsheng Liu, Yingjie Gao, Hui Li. Computer-aided Straight-line Motion Control of the End-effector of a 52-meter-long Five-boom System[J]. Journal of Computational Information Systems, 2015,11(6): 2007-2015. (EI: 20151900826862).

[4] 刘荣升, 李慧, 高英杰, 等. 混凝土泵车臂架系统振动分析与实验[J]. 中国机械工程, 2015, 26(15): 2125-2129. (1A)

[5] 邱艳峰, 于立娟, 高英杰,刘荣升. 智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究[J].机床与液压, 2010,38(13): 103-107. (核心)

[6] 王华帅, 刘荣升. 重型行走机械闭式液压驱动同步控制[J]. 机床与液压, 已录用.

申请专利：

[1] 高英杰,刘荣升, 刘凯磊, 宁博. 一种快速准确实现混凝土泵车臂架运动轨迹的方法. 专利号: ZL201310129075.5；

[2] 刘荣升，王华帅，卫鹏斌，崔鹏伟，阴伟峰，艾亚敏.液压工程装备的精确控制方法.已受理.

[3] 刘荣升，胡永涛，艾亚敏，卫鹏斌，王华帅，崔鹏伟. 一种基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法. 已受理.

已完成项目：

已完成江苏徐州工程机械研究院、中铁十一局汉江重工有限公司等多家企业的技术研究工作，技术成果均实现工程化应用，部分项目列表：

[1] 江苏徐州工程机械研究院项目，TY900型运梁车控制系统研发，2009.4-2010.1，已结题并获工程应用；

[2] 江苏徐州工程机械研究院项目，TT900型提梁机控制系统研发，2009.12-2010.8，已结题并获工程应用；

[3] 华中建机有限公司项目，华中建机900吨箱型梁运输车控制系统研发（多台套），2010.10-2012.12,已结题并获工程应用;

[4] 中铁十一局汉江重科有限公司项目，高铁特种运输设备控制系统研发（多台套），2011.10-2013.6，已结题并获工程应用；

[5] 上海水工项目，SLJ900流动式架桥机的控制系统研发，2012.3-2012.6，已结题并实现工程应用;

[6] 与无锡华远奥玛有限公司合作，全工况流动式架桥机的控制系统研发（多台套），2012.9-2015.3，已完成并实现工程应用;

[7] 与江苏徐州工程机械研究院合作，混凝土泵车智能臂架系统的开发研究，2012.9-2014.6，已完成；

[8] 与湖南金刚钻机有限公司合作，JG180C型潜孔钻机自动控制及管理系统研发，2016.10-2017.2,已完成并实现工程应用；

在研项目：

[1] 河南省科技攻关项目《工程机械液压驱动多执行机构的运动控制研究》，项目号：182102210256，项目负责人, 2018.1-2019.12. (纵向课题)

[2] 中铁第五勘察设计院集团有限公司项目，《40m简支箱梁运架一体机及分体设备液压电控技术研发》，项目负责人, 2017.1-2019.12. (横向课题)

[3] 中铁十一局汉江重工有限公司项目，《1000吨运架分体机液压系统设计》，项目负责人, 2019.6-2020.6. (横向课题)